Za vaš hardver
Za proizvođače mašina i uređaja koji projektuju vlastitu ploču. Dobijate gotovu biblioteku za ESP32 i STM32, demo projekat i EtherCAT konfigurator, uz licencu po uređaju. Vaša elektronika, vaše kućište, naš master.
ENGAM-MASTER
EtherCAT master na mikrokontroleru: kao biblioteka ili kao gotov kontroler
ENGAM-MASTER pretvara ESP32 ili STM32 ploču u EtherCAT master. Upravlja servo i koračnim pogonima preko jednog Ethernet kabla, uz Distributed Clocks i CiA 402 kretanje, i proizvođačima mašina daje kompaktan kontroler bez industrijskog računara. Koristite ga kao biblioteku na vlastitoj ploči ili uzmite gotov kontroler i ugradite ga u ormar.
01Izaberite pločuESP32 s W5500 Ethernet čipom ili STM32 s ugrađenim Ethernetom.
02Opišite mašinuKoji pogoni i ulazi/izlazi su na mreži, u jednom kratkom fajlu mašine.
03Izgradite i snimiteGotov demo projekat za PlatformIO / ESP-IDF; biblioteka je već povezana.
04Pokrenite oseApsolutni i relativni pokreti, brzina i homing kroz jednostavan API za kretanje.
Biblioteka ili kontroler
Jedan master, dva načina primjene
Bilo da pravite vlastitu elektroniku ili vam kontroler u ormaru treba već sutra, ENGAM-MASTER se uklapa: isti EtherCAT master, isti konfigurator i isti API za kretanje u oba oblika.
Spreman za ugradnju
Za proizvođače mašina, radionice i modernizaciju postojećih mašina kojima kontroler treba odmah. Aluminijsko kućište, napajanje 24 V, 8 izolovanih ulaza i 8 izlaza, EtherCAT i USB-C. Montirajte ga na DIN šinu ili na zid, povežite pogone i programirajte mašinu.
Počnite s gotovim kontrolerom i pređite na vlastitu ploču kad serija poraste: kod vaše mašine ostaje isti.
Specifikacije
Šta radi danas
- ESP32 + W5500: stabilan ciklus 5 ms
- STM32 (Nucleo-F767ZI): stabilan ciklus 1 ms
- Distributed Clocks (Sync0) uz ciklično sinhronu poziciju (CSP)
- CiA 402 stanja pogona, homing, apsolutni i relativni pokreti
- Generički digitalni ulazi/izlazi na istoj mreži
- Dužina ciklusa se bira pri pokretanju (1–50 ms)
Testirano s Lichuan LC10E servo pogonima. Drugi CiA 402 pogoni dodaju se iz njihovog ESI fajla.
Gotov kontroler
Spreman za montažu: na DIN šinu ili na zid
- Aluminijsko kućište s prednjom stranom od crnog stakla, 199 × 124 × 42 mm
- Radi na 24 V DC, industrijskom standardu: napaja se iz istog izvora kao ormar mašine
- 8 ulaza i 8 izlaza, 24 V, optički izolovani, svaki sa statusnom LED
- EtherCAT priključak (RJ45) gore
- USB-C dolje, dostupan izvana: kontroler se reprogramira bez otvaranja kućišta
- Stezaljke na bočnim stranama, vijci dostupni sprijeda
Dvije vrste montaže: nakačite ga na standardnu TH35 DIN šinu u ormaru ili ga okačite na zid preko četiri otvora u obliku ključaonice na zadnjoj strani, kao Wi-Fi ruter.
ESP32 verzija
Bežično upravljanje sa svih mobilnih uređaja
ESP32 verzija ostavlja vlastite bežične veze čipa slobodnim za vašu mašinu: Wi-Fi i Bluetooth mogu se koristiti za daljinsko upravljanje i nadzor mastera, sa bilo kojeg telefona, tableta ili laptopa, dok EtherCAT radi na žičanom Ethernet priključku.
- Wi-Fi: upravljačka ploča u pregledniku, u lokalnoj mreži ili preko rutera
- Bluetooth: direktna veza s telefona ili tableta pored mašine
- Radi na Androidu, iOS-u, Windowsu, Linuxu i macOS-u, bez posebnog softvera
- Pokretanje, zaustavljanje, ručno pomjeranje i stanje osa s uređaja u ruci
Primjer
Mašina za hurme, upravljanje s telefona
ESP32 s ENGAM-MASTER-om upravlja s tri Lichuan servo motora preko EtherCAT-a i vodi sekvencu mašine. Telefon se povezuje preko Bluetootha: pokretanje i zaustavljanje, stanje svakog motora uživo, brzina svakog koraka i stezanje podešavaju se iz aplikacije.
Alati
EtherCAT konfigurator za Windows i Linux
Otvorite ESI fajl koji ste dobili od proizvođača pogona ili ulaza/izlaza i konfigurator pripremi uređaj za ENGAM-MASTER. Bez ručnog pisanja PDO tabela.
- PDO mapiranje povlačenjem, uz stalnu provjeru veličina
- Servo i koračni pogoni (CiA 402): mod rada, homing, komande pri pokretanju
- Distributed Clocks: DC Sync0, SM-Synchron ili Free Run, usklađeno za pogon i master
- Generički uređaji: digitalni ulazi/izlazi, mjerni moduli
- Izlaz: gotov fajl uređaja koji dodate u svoj projekat
- Instalacija za Windows 10/11 i Linux AppImage
Industry 4.0 ready
Spreman za Industriju 4.0
Mašina s ENGAM-MASTER-om je povezana, transparentna i lako se mijenja: temelji Industrije 4.0, ugrađeni u kontroler.
Povezana mašina
EtherCAT na žičanom priključku za pogone, Wi-Fi i Bluetooth za ljude i sisteme. Mašina je u vašoj mreži od prvog dana.
Podaci uživo sa svakog pogona
Pozicija, brzina, stanje i greške svakog pogona i stanje svakog ulaza i izlaza, očitani u svakom ciklusu mreže. Osnova za nadzor, dijagnostiku i planiranje održavanja.
Nadzor i upravljanje s bilo kojeg mjesta u pogonu
Pokretanje, zaustavljanje, podešavanja i stanje uživo s telefona, tableta ili laptopa, u pregledniku ili aplikaciji, bez posebnog softvera.
Pogoni bilo kojeg proizvođača
EtherCAT, CiA 402 profil pogona i ESI opisi uređaja: pogoni i ulazi/izlazi različitih proizvođača rade na istoj mreži, bez vezanja za jednog dobavljača.
Prepodesite umjesto da gradite iznova
Novi pogon se dodaje iz ESI fajla u konfiguratoru, dužina ciklusa se bira pri pokretanju, a novi softver se učitava preko USB-C. Mašina prati proizvod, a ne obrnuto.
Vaši podaci, vaši sistemi
Logika mašine ostaje u vašem kodu, pa se podaci preko mreže mogu proslijediti sistemima koje već koristite za planiranje i izvještavanje proizvodnje.
Zašto ENGAM-MASTER
Bez industrijskog računara
Jeftin mikrokontroler je EtherCAT master. Manji ormar, manji trošak, brže puštanje u rad.
Rad u stvarnom vremenu
Poseban EtherCAT zadatak najvišeg prioriteta na FreeRTOS-u, odvojen od logike kretanja i ispisa, pa ciklus mreže ostaje stabilan.
Sigurno zaustavljanje
Nadzor komunikacije: ako mreža ili pogon ispadne, ose se dovode u sigurno stanje.
Vaša aplikacija, naš master
Master je zatvorena biblioteka; logika vaše mašine ostaje u vašem kodu i lako se mijenja.
Isporuka
Biblioteka, demo i licenca ili gotov kontroler
- Gotova biblioteka za ESP32 (ESP-IDF) i STM32 (PlatformIO)
- Demo projekat s kompletnim primjerom mašine
- EtherCAT konfigurator za Windows i Linux
- Uputstvo za integraciju
- Licenca po uređaju; bez licence radi vremenski ograničen demo
- Ili kao gotov kontroler u kućištu, s već instaliranim masterom
Verzija za Linux / Raspberry Pi je u razvoju.
Rani pristup
Gradite mašinu s EtherCAT-om?
Radimo s prvim korisnicima. Opišite nam mašinu i pogone i poslat ćemo vam demo ili ponudu za gotov kontroler.
Imate mašinu na umu?
Naši inženjeri su spremni razgovarati o vašim proizvodnim izazovima — od početne ideje do potpune implementacije.